UDP e ICMP no Linux ....

Pessoal, bom dia todos ......
Ainda sou um principiante no Linux. Temos um servidor Linux rodando o Conectiva 8. Nele está instalado um firewall, e tem uma ferramente IPTRAF que monitora o trafégo na rede. Sempre aparece na tela nessa ferramenta as palavras UDP ou as vezes ICMP com os ip´s dos usuários. Desculpem-me a ignorância, mas o que significa UDP e ICMP ???

Obrigado a todos .......
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udp - user datagram protocol
icmp - internet control message protocol

man udp
man icmp

Eles vao te explicar mais rapido que eu, eles sao protocolos de comunicacao assim como o tcp. :]