voz sob IP

alguém conhece algum open source pra voz sob IP ?
é sob ou sobre ?

Eu fui num workshop de voip que a PUCRS promoveu, tanto pesquisadores quanto empresas apresentaram seus produtos. Uma empresa chamada DIGITEL utiliza um soft em linux. Segue o link do workshop com alguns tutoriais apresentado por eles.
http://voip.metropoa.tche.br/workshop/
http://voip.gparc.org/

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