Sim vc deve fazer isso antes de retirar o hd da máquina onde ele funciona...
Para alterá-lo vc deve utilizar um editor de textos, este arquivo fica dentro do diretório /etc
Lembre-se, que se vc colocar o hd linux, com o lilo, em uma porta ide slave, vc pode ter problemas para dar o boot
Abraços
Dirceu