Controle de Motor de Passo (gcc ou Visual)

Boa noite, galera.
Estoamos desenvolvendo um controlador de motor de passo na faculdade, e quando fomos programar em C++ vimos alguns problemas:
Nós apertamos uma tecla e ele roda, no sentido que queremos... E eu quero PEGAR com o C++ QUAL tecla o usuário apertou para parar o motor de passo. Alguém tem uma idéia de comando?

Qual c++ voce esta usando;
se for M$ usa as apis de IO.
se for pra linux usa iostream.h pra ler input buffer do teclado.

Abraços