Troque as chaves entre o servidores ..
Na maquina que vai enviar os arquivos digite
ssh-keygen -t dsa
ssh-keygen -t rsa
ssh-keygen -t rsa1
Serão gerados três arquivo .pub no home/.ssh do usuário.
Transfira os arquivos para máquina que irá receber os arquivos e digite
cat id_rsa.pub >> /$home do usuário/.ssh/authorized_keys2
cat id_dsa.pub >> /$home do usuário/.ssh/authorized_keys2
cat identity.pub >> /$home do usuário/.ssh/authorized_keys
Assim quanto vc digitar o comando acima os arquivo serão transferidos automaticamente.