Se vc tiver um IP fixo na empresa, basta ter o serviço SSHD rodando e as regras de firewall permitindo o tráfego para rodar da sua casa ssh -l <user> <IP da empresa>
caso a empresa não possua um IP fixo, utilize uma ferramenta de DNS dinâmico tipo o DynDNS.org e troque o IP da empresa pelo nome q vc configurou no comando ssh ;-)
T+