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Servidor VoIP
Skype nao usa SIP, Skype usa um protocolo proprietario.
Bom quem nao conecta atras de NAT (ou com muita dificuldade) eh o H.323, ja o SIP vai uma maravilha (to falando de coisas atuais, a 3 anos eu nem sabia oq era VoIP)
Cara na realidade tudo depender do que voce quer fazer? so vai usar softphones? vai precisar conectar telefones normais a sessoes voip? O que voce pode usr eh um gatekeeper para facilitar sua comunicacao ao inves de aprender os IPs o cara usa nomes (semelhante ao Skype)
Tente explicar melhor o que voce quer, se voce nao for se comunicar com a rede publica voce nem precisa de gateways de voz.... defina melhor seu problema, se bobear voce precisa somente usar um "SoftPhone" sem mais dores de cabeca.
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Servidor VoIP
E o seguinte eu preciso usar somente softphones, com a opção de tranferencia de chamadas. porem o dono da empresa gostaria que o servidor desse softphone fosse aqui na empresa, so que ele ainda pensa em um futuro, assim que essa parte do serviço estaje pronta, integrar os softphone ai nossa rede de pabx e talvez em ate servir de servido para outras pessoas utilizarem o voip. Em resumo começa so com softphones e no final ele vai esta cobrando para fazer ligações, assim como o skype.
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Servidor VoIP
Skype usa um protocolo proprietario parecido com o iLBC. SIP e H323 ate hoje nao se dao bem com NAT e similares. Caso seja necessario conectar atraves de SIP utiliza-se o SER com Asterisk PBX. (jeitinho)
Bom mesmo seira utilizar o IAX roda bem com NAT o payload e baixo, etc.
Se for sair para a PSTN, utilize o Asterisk com placas especificas http://www.digium.com e http://www.asterisk.org
Maiores informacaoes http://www.asteriskbrasil.org