Win Raid0 SATA + Linux IDE = No Boot Grub ou Lilo

Olá, tenho uma duvida básica que me persegue à muito tempo e que não consigo solucionar!
Tenho em meu sistema hoje o Windows XP instalando 2x Hds em Raid0 na controladora SATA, e o Suse Linux 10 instalado em um HD de 40 GB na controladora IDE como Master. Não consigo de maneira alguma fazer ou o Windows ou o Linux dar Boot pelo Grub ou Lilo, sempre que tenho que utilizar o Linux ou o Windows tenho que pelo Bios dar o Boot inicial pelo sistema que vou querer utilizar no momento, no caso, ou pelo SATA ou IDE, fica chato ter que ficar entrando na Bios toda hora e salvando isso sempre que quiser mudar de SO. Alguém tem um a solução para isso? Já passou por isso ou tem uma luz para fazer rodar os dois SO em controladoras diferentes no Lilo ou Grub?