Receber e enviar dados pela porta paralela.

Ola a todos, o meu problema eh o seguinte: Meus amigos e eu precisamos fazer um programa em C para um projeto da faculdade, o programa deve enviar dados e receber dados pela porta paralela.
Iremos ligar um circuito q devera controlar 2 motores, 1 de passo e 1 de corrente continua. E devera tb receber sinais de um sensor.
O problema eh q os professores querem q agente pesquise tudo, dizem q se precisar eh soh perguntar, mas agente pergunta e eles nao explicam nada. Eh mole?
Todos dizem q eh fácil mas como nunca tivemos nenhum contato com nenhumtipo de circuito, e em programação soh vimos:
estruturas de repeticao, estruturas de condicao, funcao e vetores, estamos perdidos. Gratos desde jah.

Tambem estou precisando disso, eu quero fazer um protocolo para comunicar com uma maquina MSX e só da pela paralela.. A parte do MSX eu ja fiz graças ao assembler, mas no PC nao faco ideia de como fazer.