cybersank....... o SIP é um protocolo de VoIP projetadopara funcionar em NAT.
Neste caso o q pode estar ocorrento é o Mikrotik estar barrando alguma porta até chegar ao Asterisk.
Verifique se durante a navegação o ip do asterisk não esta mascarado (saindo com o mesmo ip do mikrotik)
Tente dasabilitar o proxy