tem que ver no arquivo de instrucoes que acompanha o driver. Geralmente, é so:
tar -xvzf nome_do_arquivo_baixado
cd nome_do_arquivo_baixado
./make
./make install
cp nome_do_modulo /localizacao_dos_modulos_do_kernel
modprobe nome_do_modulo
O kernel deve estar em /lib/modules (ai tem uma lista de versoes, p/ descobrir a sua, digite uname -r)
Deve ter um arquivo chamado readme ou readme.txt com instrucoes de instalacao.