Backup através do rsync

Boa tarde pessoal.
Estou querendo fazer backup de uma pasta de um servidor para outro através do rsync porém gostaria de uma ajuda de vocês.

O comando que estou utilizando é:
rsync -avz --delete /backup/ -e ssh [email protected]:/backup/

O problema é que dentro da /backup eu possuo a /backup/teste e o meu usuário user não tem direito de acesso a essa pasta e com isso não consigo sincronizar a /backup/teste para o meu outro servidor.

Será que utilizando sudo eu conseguiria fazer isso? Não estou querendo utilizar o root para realizar esse backup.

O ideal é que você crie um usuário de backup com permissão de gravação na árvore de diretórios e faça um scp sem senha entre os servidores...
Não use o root para nada além de administrar o sistema.

Será que com o sudo eu não consigo fazer isso?
O problema é vou precisar colocar esse usuário de backup em diversos grupos.