Precisa de ajuda para escolher um driver de motor de passo

Olá pessoal,
Sou novo aqui e este site é como uma mina de ouro para qualquer entusiasta do CNC, muito bem!
Tenho motores nema23 e tenho 2 placas tb6560, de 5 eixos e 3 eixos. Acho que queimei as duas, por isso vou comprar drivers DM860A. Parecem ser mais fiáveis ​​para a máquina que estou a montar.
O fornecedor disse-me que este driver DM860A não funcionará com os meus motores nema23, preciso do DM542T.
Mas pretendo comprar motores maiores mais tarde e espero poder usar o mesmo driver para controlar motores nema34 ou maiores.
Depois preciso de ajuda para escolher a unidade. Se alguém puder fornecer uma tabela simples como:
O drive1 pode ser usado para nema17 a nema34 ou algo do género,


Peço desculpa antecipadamente se esta for uma pergunta duplicada. Preciso que me redirecione.


Obrigado