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Vamos revisar:
IP do servidor: 201.91.147.130
IP interno do roteador: 201.91.147.131
IP do roteador da telefônica: 201.63.238.73
Gateway do roteador: OK
Rota para a rede interna no roteador: OK
Gateway do servidor: Você disse que está ok. Eu não vi as informações.
Cara. De duas uma. Ou você tem alguma ACL (Alguns routes tem essas opçõs) bloqueando pings ou (acho mais provável) o gateway da telefônica não conhece rota para o seu roteador. Por que eu digo isso? Simples. Eu daqui consigo pingar no roteador deles mas não consigo pingar no seu roteador.
Se for esse o problema mande eles plantar batada no asfalto com picareta de borracha em Cuiabá ao meio dia.
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É o que eu estou lhe falando. Eu também não vejo lógica. Entre em contato com a telefônica pois me parece que ela não tem rota até o seu roteador.