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Galera na matriz tenho um cisco 1841 e na filial 1 tem um linksys rvl200, na filial 2 tem outro rvl 200

Da matriz eu consigo comunicar nas filiais 1 e 2 e das filiais comunica com a matriz, mas...

Gostaria de uma ajuda de como criar uma regra de redirecionamento de portas para o ip local na rede.

Vem do Rede externa (Wan) e vai rede local (Lan)
Exemplo.

TCP Porta 5800 rede local:...