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Sim.
Quando a tela do GRUB aparecer, digite "e" em cima da imagem que você quer carregar... vai entrar em modo de edição.
Após isso, você adiciona no final da linha o init que você quer iniciar. Se você colocar no final "init 1", ele vai entrar em modo monousuário. Depois tecle "enter" e depois tecle "b".
Abraços!
Tem outro jeito tb!
Na interface grafica d boot do grub, vah em cima da opção pra dar boot pelo linux, e digita "e"; depois vc vai na opção que tem o seguinte:
"kernel /vmlinuz-2.6.7 ro root=/dev/hda5 rhgb quiet"
e adiciona um " single" no final dela, dah <enter> e depois aperta o "b" pra dar boot!