wget -c http://www.kernel.org/pub/linux/kern...2.4.24.tar.bz2
mv linux-2.4.24.tar.bz2 /usr/src
cd /usr/src
tar -jxvf linux-2.4.24.tar.bz2
cd linux-2.4.24
cp /boot/config-xxx-xx /usr/src/linux-2.4.24/.config
make menuconfig
make dep
make bzImage
make modules
make modules_install
cp arch/i386/boot/bzImage /boot

vi /etc/lilo.conf (acrescente)
image=/boot/bzImage
label=2.4.24
read-only

lilo
reboot

Pronto, jah tem o mais novo kernel

Essa eh a decoreba, facinho, mas aconselho tu ler a documentação do site

http://www.tldp.org
Muito completa, dará a visão que você precisa para fazer uma compilação descente.

Aconselho também você ter uma boa idéia do hardware da sua máquina, para não retirar do kernel nada que vc necessita

FALOW, e BOA SORTE