Estou com problemas pois estou seguindo passa a passo no site altodoriopreto porem ao fazer a ca assinar o certificado com o comando

openssl ca -out matriz.crt -in matriz.csr

Ele gera o seguinte erro:

using configuration from /usr/share/ssl/openssl.cnf
Error opening CA private key /root/certificados/private/cakey.pem
8326:error:02001002:system library:fopen:No such file or directory:bss_file.c:259:fopen('/root/certificados/private/cakey.pem','r')
8326:error:20074002:BIO routines:FILE_CTRL:system lib:bss_file.c:261:
unable to load CA private key


Segui todos os passos corretamente

Obrigado