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A liberação que você quer fazer é direto no Router ou em um firewall?

Att,
César Junior.
Skype: cesar_o_junior

Na configuração do seu firewall, a UDP não é utilizada, por isso apenas a TCP, configurei em meu firewall e funcionou corretamente.

Obs.: O programa da CAT deve ser executado como Administrador.
...

Existe a ferramenta ICINGA, que fazer o ping e te envia e-mails de problemas. Monitora maquinas e serviços e te passa um report quando ocorre algo fora do normal, se o serviço/ maquina parou se...

Bom dia, Jonin.

Em portmasq você pode liberar a(s) maquina(s) pela porta e protocolo utilizado.
Exemplo:
#LIBERACAO CAT4.0#
IP_MAQUINA1|0.0.0.0|5017|TCP|CAT
IP_MAQUINA1|0.0.0.0|5022|TCP|CAT...