Cara, caso ainda não tenha resolvido o problema, faz o seguinte
Na aba filter coloca a seguinter regra:
chain=input action=accept protocol=tcp in-interface=ether4
dst-port=5600-5900
chain=output action=accept protocol=tcp out-interface=ether4
src-port=5600-5900
Onde in-interface é seu adsl e dst-port são as portas que vc quer direcionar
Na aba NAT, vc coloca o seguinte, onde 192.168.0.200 é o ip do servidor interno e in-interface é seu adsl
chain=dstnat action=dst-nat to-addresses=192.168.0.200 to-ports=5600-5900
protocol=tcp in-interface=ether4 dst-port=5600-5900
chain=srcnat action=masquerade protocol=tcp src-address=192.168.0.200
out-interface=ether4 src-port=5600-5900
Em seguida faça um teste e ve se funciona.
Durante o teste ponha para executar o torch, que um aplicativo que vem com o routeOS, o mesmo apontando para a interface de saida, e em seguida para a interface LAN
OBS:Se o servidor que vc quer acessar com o NAt for linux, não esqueça de verificar as rotas.
Espero ter ajudado,
qq coisa posta ai!