é só você em cada um deles apontar pra rede um do outro
Bom dia,
A forma de fazer duas redes diferentes se comunicarem seria por criação de rotas estáticas, mas o mikrotik tem as facilidades de foward e mangle em firewall, ou vc criar uma bridge para ambas as portas. Como percebi que você tem switchs no caminho, não sei se são gerenciáveis, e se forem, aconselharia a você criar vlans nos switchs e mikrotik assim você já deixaria sua rede segmentada e se prevenia de problemas de broadcast. Tem um tópico que eu criei a tempos atrás mostrando as minhas configurações de vlan no mikrotik com um switch cisco 2950. https://under-linux.org/showthread.php?t=185804
De acordo com esse diagrama não precisaria fazer rota nenhuma à mais, pois como só tem 1 roteador no caso o mikrotik, ele já conhece as duas redes, pois são redes diretamente conectadas, só seria necessario criação de rotas adicionais caso tivesse mais um roteador no meio que não é o caso. Dessa forma os hosts já deveriam ser capaz de se comunicarem. Lógico desde que não tenha nenhum filtro no firewall do mikrotik